在激光雷达性能检测中，在riz界面中调整完参数以后，点击左下角Add，需要在By topic中加入()
A. topic
B. rslidar
C. rlidar
D. point Cloud2
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在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位模块的命令是()
A. cyber launch start modules/localization/launch/msf localization wi
B. cyber recorder play-f /apolo/record/*。Record
C. python scripts/record_bag. py
D. cyber_launch start modules/localization/launch/msf_localization. lau
在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第三个需要输入的命令是()
A. rostun canbus sendcan. py
B. roslaunch trajectory_planning tracking. launch
C. source devel/setup.bash
D. cd data/nvidia_ws/
V2X通信技术车载通信的模式依据通信的覆盖范围可分为()
A. 车内通信
B. 车际通信
C. 广域通信
D. 5G通信
自适应巡航控制系统常用测距传感器包括哪些?()
A. 视觉传感器
B. 超声波雷达
C. 激光雷达
D. 毫米波雷达
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