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TBOP20上的安全信号任意使用其中的一组即可实现安全保护。

A. 对
B. 错

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FENCE信号属于安全保护信号，在任何条件下都可以实现对机器人的保护。

A. 对
B. 错

急停输出信号通常连接TBOP20接口中的E-STOP接口。

A. 对
B. 错

断面具有朱砂点，放置日久有结晶物析出，为

A. 厚朴
B. 苍术
C. 砂仁
D. 广藿香

湿浊中阻之呕吐，应首选

A. 广藿香
B. 佩兰
C. 砂仁
D. 豆蔻