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S7-200PLC中，如果PLC的输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
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S7-200PLC的输出刷新阶段中，CPU按照存在I/O映象区的运算结果，刷新所有对应的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
S7-200PLC在开始执行程序之前，首先扫描所有的输入端子，按顺序将所有输入信号读入到输入映像寄存器中，这个过程称为输入采样，也叫做输入刷新。
S7-200PLC在运行程序时所需的输入信号，不是实时取输入端子上的信息，而是取输入映像寄存器中的信息，在本工作周期内这个采样结果的内容不会改变，只有到下一个扫描周期，输入采样阶段才被刷新。
S7-200PLC的工作原理，实际上就是输入端子接受到外部按钮下达的命令，将这个命令信号 存储到输入映像寄存器（输入继电器）中，然后开始在PLC内 部查询与这个映像寄存器有关的控制逻辑，也就是执行用户程序，将程序运行的结果送到输出接口上，来驱动相应的外部设备工作。
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