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Put the sentences in order to demostrate how to do this practice
为了完全平衡四杆铰链机构ABCD的总惯性力，可以采用在原机构上附加另一四杆铰链机构AB’C’D来达到。条件是lAB=lAB’，lBC=lBC’lCD=lCD’，各杆件质量分布和大小相同。
A. 对
B. 错
毛泽东思想形成和发展的时代条件是（）。
A. 帝国主义和无产阶级革命
B. 和平与发展
C. 共存和繁荣
D. 人类命运共同体
毛泽东思想形成和发展的实践基础是（）。
A. 改革开放以来探索中国特色社会主义的伟大实践
B. 中国共产党领导人民进行的革命和建设的成功实践
C. 中国特色进入新时代的伟大实践
D. 为实现中华民族伟大复兴的伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想
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