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齿轮泵按内部啮合方式不同分为齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。其中外啮合齿轮泵最常用。

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影响齿轮泵性能指标主要有如下三大问题有、困油现象、径向不平衡力。

齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合重叠系数1，即前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对轮齿已经进入啮合，故在某一段时间内，同时有两对轮齿啮合。在这两对啮合的轮齿之间便形成了一个密闭容积，称为困油区。

消除齿轮泵困油现象有措施有：在齿轮泵两端泵盖内侧面上铣出两个槽。使困油区在容积缩小时，通过卸荷槽与压油腔相通；困油区容积增大时通过卸荷槽与吸油腔相通，以便及时补油。

单作用叶片泵只要改变转子和定子的和偏心方向，就可以改变输油量和输油方向，成为双向变量叶片泵。