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机器人运动指令有、、_、__。

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机器人指令中，非动作指令有:、、、、和等。

控制柜主要使用的文件类型 _, _, _, _。

___文件用来保存操作和故障记录。

系统文件中___用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置。