题目内容

一个三杆机构可能包含（）。

A. 三个转动副
B. 两个低副和一个高副
C. 三个高副
D. 两个高副和一个低

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机构中,只有一个机架。

A. 对
B. 错

具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当除去局部自由度。（）

A. 对
B. 错

若机构的自由度数为 2，那么该机构共需要 2 个原动件才能有确定运动。（）

A. 对
B. 错

机器是构件之间有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或者实现能量转换的构件的组合。（）

A. 对
B. 错