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转向系的功用是保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶。主要由转向操纵机构、（）和（）组成。

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转向桥是利用（）使车轮可以偏转一定角度，以实现汽车（）。

主销的作用是铰接（），使转向节绕着（）摆动，实现车轮转向。

转向桥由前轴、（）、（）和轮毂等主要部分组成。

机械式转向系由（）、（）和转向传动机构三大部分组成。