当公式或函数中使用了无效的数值时,将出现____错误信息。
下列什么情况下不需要机器人做六轴零点校准?( )
A. 断电后,机器人关节轴发生了移动
B. 更新了转数计数器电池
C. 重新启动机器人系统以后
D. 转数计数器发生故障维修后
通常情况下,ABB IRB120 工业机器人六个关节轴进行回机械零点操作时,各关节轴的调整顺序依次为( )。
A. 轴1-2-3-4-5-6
B. 轴3-2-1-4-5-6
C. 轴4-5-6-3-2-1
操作ABB型工业机器人对齐1轴同步标记时,运动模式需要选择( )。
A. 重定位
B. 轴4-6
C. 轴1-3
D. 线性