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位于人体中轴上的环节主要是（）、（）和（），后两者以脊柱为代表。

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环节运动是指环节以关节为支点进行的（），或者环节自身的（）运动。不包括环节在空间的平行（）。

上肢带的运动通常以（）的运动为代表

大腿可绕（）关节运动，也可绕（）关节运动。

上臂可绕（）关节运动，也可绕（）关节运动