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____和____的总体称自动控制系统。

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自动控制的基本方式有三种,分别为____、____的开环控制,以及____的闭环(反馈)控制。

分析控制系统常用的三种方法是____、____和____。

描述控制系统的常用数学模型有____、____和____。

仅靠调整各元件参数无法保证稳定的系统,称____不稳定系统。

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