单回路定值调节系统的静态是指（ ）
A. 调节阀开度为零，调节器偏差为零
B. 调节器偏差为恒定值，调节阀开度不为恒定值
C. 调节器偏差为零，调节阀开度为 50％恒定
D. 调节器偏差为零，调节阀开度稳定
描述过渡过程的品质指标是()
A. 最大偏差、余差、衰减比、振荡周期、滞后时间
B. 最大偏差、余差、衰减比、振荡周期、时间常数
C. 最大偏差、超调量、衰减比、振荡周期、滞后时间
D. 最大偏差、余差、衰减比、振荡周期、过渡时间
如某被控对象的微分方程如下图，则该对象是（）阶对象？
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
干扰通道的放大系数应该尽可能（）一点，控制通道的放大系数应该（）一点。
A. 大，大
B. 大，小
C. 小，大
D. 小，小
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