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时域性能指标中的超调量与开环闭环频率特性中的_____相关。

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PID调节中的“D”指的是_____控制器。

系统的输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）。

A. 幅频特性
B. 相频特性
C. 传递函数
D. 频率响应函数

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果

A. 在积分环节外加单位负反馈
B. 反馈元件
C. 增加开环极点
D. 增加开环零点

产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A. 给定元件
B. 反馈元件
C. 比较元件
D. 放大元件