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动态规划是一种研究__________问题的理论和方法。

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动态规划中最关键的一个参数是，它既反映前面各阶段状态和决策的，又是本阶段做出决策的和。

策略是指一个__________。（四个字）

动态规划的“动态”的含义是__________。（13个字）

动态规划中一个问题需要做出决策的步数用__________来描述。