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按轴的受载形式分，只承受弯矩的轴，为轴；只受转矩的轴，为轴；既承受弯矩又承受转矩的轴，为轴。

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滚动轴承是标准件，它的内孔与轴颈一般采用配合，它的外圈与轴承孔一般采用配合。

常用滚动轴承密封类型有、和。

轴按结构形状的不同分为：和曲轴；和阶梯轴；和空心轴等。

键联结主要用来联结和，实现周向固定并传递转矩。