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关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是（）

A. 有刷电机驱动交流电机
B. 无刷电机驱动交流电机
C. 无刷电机驱动直流电机

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土的体积不再随含水率减小而减小的界限含水率是（）。

A. 液限
B. 塑限
C. 缩限
D. 塑性指数

婚姻家庭以历史上相继出现的各种（）为主要研究对象。

层流时，管内平均流速ν是管中心的最大流速Umax的（）。

A. 1/3
B. 1/2
C. 1/4
D. 2/3

在教育史上主张“有教无类”的教育家是（）。

A. 孔子
B. 孟子
C. 墨翟
D. 荀子