A. 债务人不履行到期债务,债权人可以实现担保物权,将实现担保物权的条件留由当事人去自由约定 B. 向人民法院提出诉讼,判决生效后再向法院申请执行,这种方式时间较短,成本很低 C. 发生当事人约定的实现担保物权的情形,债权人可以实现担保物权,将实现担保物权的条件留由当事人去自由约定 D. 按照现行规定,如果当事人不能就担保物权的实现达成协议,只能向人民法院提出诉讼,判决生效后再向法院申请执行