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单选题

在q--r操作机动力学方程中,其主要作用的是()。

A. 哥氏项和重力项
B. 重力项和向心项
C. 惯性项和哥氏项
D. 惯性项和重力项

单选题

工业机器人技术的发展方向是()。①智能化;②自动化;③系统化;④模块化;⑤拟人化

A. ①②③④
B. ①②③⑤
C. ①③④
D. ②③④

单选题

手腕上的自由度主要起的作用为()。

A. 支承手部
B. 固定手部
C. 弯曲手部
D. 连接手部

单选题

直角坐标机器人控制器的软件由系统程序和()两大部分组成。

A. 电脑程序
B. 用户程序
C. 机器程序
D. PLC程序

判断题

自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

A. 对
B. 错

判断题

到目前为止，机器人已经发展到第四代。

A. 对
B. 错

判断题

视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。

A. 对
B. 错

判断题

一台工业机器人只能进行一个任务的操作。

A. 对
B. 错

判断题

示教器属于机器人-环境交互系统。

A. 对
B. 错

判断题

装配机器人属于非接触式作业机器人。

A. 对
B. 错

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