关节坐标型工业机器人的缺点

A. 运动过程中存在平衡问题，控制存在耦合
B. 当大臂和小臂舒展开时，机器人结构刚度较好
C. 避障性能较差
D. 存在平衡问题

机器自动化装配过程有几步

A. 送料过程
B. 装配过程
C. 卸料过程
D. 切削过程

物流按物料性质不同可分为哪几种

A. 工件流
B. 工具流
C. 配套流
D. 加工流

自动导向小车（AGV）的分类

A. 线导小车
B. 光导小车
C. 遥控小车
D. 运输小车

自动导向小车（AGV）的管理

A. 交通管制
B. 车辆调度
C. 系统监控
D. 远程遥控

ISO对工业机器人的定义：机器人具有[填空(1)]和[填空(2)]、多功能用途

自动化立体仓库的总成本较传统普通仓库总成本低，主要是因为自动化立体仓库可大幅节省[填空(1)]成本和建成后的[填空(2)]费用

工业机器人是一种具有[填空(1)]和[填空(2)]的，能够完成各种作业的可编程操作机

[填空(1)]与[填空(2)]依然是工业机器人的主要用途

自动化仓库的含义是[填空(1)]和[填空(2)]的作业自动化