托盘交换装置起什么作用？有哪两种常见的形式？

为什么要在带式输送系统的输送带下安置许多托辊？

工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

简述机器人和机械手的主要区别？

为什么说对工件的在线测量是十分必要的？

下列属于制造过程中自动化检测的内容的是（）。

A. 加工设备
B. 对刀具工作状态的检测与控制
C. 对自动化加工工艺工程的监控

可编程控制器的编程语言有哪几种？其中哪两种比较常用？

可编程序控制器的扫描工作过程如何进行？

可编程控制器系统和继电器控制系统有哪些不同点？

遇有电气设备着火时，应立即将该设备的（）切断，然后进行（）。