A. 机构运动创建的机制中,可以不包含固定件 B. 机构运动创建的机制中,只能存在一个驱动命令 C. 机构运动创建的机制中,不能实现多个零件均是固定件 D. 机构运动创建的机制中,必须包含固定件、运动副、驱动