A. 相机 B. 喷头 C. 药箱 D. 螺旋桨
A. IMU角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正 B. IMU角度信号太弱 C. IMU没有角度数据，需要磁罗盘提供 D. IMU角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份
A. GPS信号容易受机身的遮挡 B. 电机产生的电磁信号会对磁罗盘造成干扰 C. 保证飞行器所需要的信号安全 D. 保证GPS和磁罗盘与主控保持安全距离
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