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多选题

建立系统微分方程的一般步骤有( )

A.将微分方程化成标准型，即将与输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各导数项按降价排列
B.消去中间变量，并整理得到描述系统输入量和输出量之间的微分方程
C.确定系统的输入量和输出量
D.将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程

单选题

关于传递函数，错误的说法是

A. 传递函数只适用于线性定常系统
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C. 传递函数一般是为复变量s的真分式
D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

单选题

刚才一共讲了几个传递函数的性质

A. 6
B. 7
C. 8

判断题

在机构中，组成机构的构件间需要用一定的方式联接起来，使构件获得所需的相对运动。固体上可能与其他固体接触的面、线或点的集合称为运动副元素。这种使两构件直接接触并能产生确定相对运动的联接称为运动副。

A. 对
B. 错

多选题

运动副按运动副元素接触情况进行分类，分为（）和（）。

A. 低副
B. 高副
C. 平面副
D. 移动副

多选题

低副包含：

A. 移动副
B. 转动副
C. 螺旋副
D. 球面副

多选题

平面机构中高副包含：

A. 球面副
B. 凸轮副
C. 齿轮副
D. 传动副

8