当旋转轴在起动和停机时出现共振现象，这是由于（）引起的。

A. 游隙过大
B. 机械变形
C. 轴的临界转速太低
D. 轴的临界转速太高

组成平面移动副的两个构件在接触处引入（）个约束。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

选出正确的V带安装顺序。安装V带时。①将两带轮的中心距调小②将V带套在大带轮上③边转动大轮，边用铜棒或螺钉旋具将V带拨入带轮④将V带套在小带轮上（）。

A. ④②①③
B. ①④②③
C. ②③①④
D. ①②③④

在重载低速，温度高的条件下应选用（）以下牌号中的哪一种润滑油。

A. L-AN10
B. L-AN46
C. N2
D. N15

为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定

机器人系统大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分组成。

如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为（）。

激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

A. 正确
B. 错误

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A. 正确
B. 错误

不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。

A. 正确
B. 错误