当机器人不需要以指定路径运动到当前示教点时，采用（）类型。

A. 直线运动
B. 圆弧运动
C. 关节运动
D. 用户运动

标准六轴工业机器人运动学系统中，机器人有三个奇异点位置需要区别对待。它们分别是（）

A. 顶部奇异点
B. 腕部奇异点
C. 延伸奇异点
D. 底部奇异点

腕关节中心点为4、5、6轴交点，当其位于一轴轴线上方时机器人处于（）

指令的修改支持修改运动速度、修改运动类型和修改计算类指令的常数项

A. 对
B. 错

以下关于传输层多路复用与多路分解概念的描述中,错误的是()。

A. 一台运行TCP/IP协议的主机可能同时运行不同的应用层协议和应用程序。
B. TCP/IP协议允许多个不同的应用程序的数据同时使用IP连接发送和接收。
C. 发送端IP协议将TCP/UDP的TPDU都封装成IP分组发出去。
D. 接收端IP协议根据TPDU的端口号,区分出不同TPDU分送给对应的应用进程。

以下关于TCP协议支持可靠传输服务特点的描述中正确的是()。

A. TCP使用确认机制来检查数据是否安全和完整地到达,并提供拥塞控制功能。
B. TCP对发送和接收的数据进行跟踪、确认与重传,以保证数据能够到达接收端。
C. TCP协议建立在不可靠的网络层IP协议之上,只能通过流量控制来弥补缺陷。
D. 传输层传输的可靠性建立在网络层的基础之上,同时也就会收到它们的限制。

以下关于UDP报文格式的描述中 正确的是()。

A. UDP报文报头长度固定为8字节。
B. UDP报头主要字段有端口号、长度、校验和。
C. 长度字段的长度是16位,它定义了用户数据的总长度。
D. UDP校验和字段是可选项。

以下关于应用进程、传输层接口与套接字的描述中,正确的是()。

A. 应用进程是在应用程序开发者的控制下工作的,它不依赖主机操作系统。
B. 传输层的TCP或者UDP协议时在主机操作系统控制下工作的。
C. 一个IP地址与一个进程标识叫做一个“套接字”或者“套接字地址”。
D. 套接字也叫做应用程序编程接口(API)。

以下关于TCP协议主要特点的描述中,正确的是()。

A. 支持面向链接与并发的TCP连接。
B. 支持字节流传输,并自动确定接收端应用程序数据字节的起始与终结位置。
C. 允许通信双方的应用程序任何时候发送数据。
D. 使用确认机制来检查数据是否安全和完整的到达。

在TCP/IP协议中,UDP提供可靠的面向连接的服务。

A. 对
B. 错