铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构。

A. 有曲柄存在
B. 不存在曲柄
C. 有时有曲柄，有时没曲柄
D. 以上答案都不对

当曲柄的极位夹角θ为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A. θ＜0
B. θ=0
C. θ≦0
D. θ﹥0

能够作整周运动的构件是。

A. 曲柄
B. 连杆
C. 连架杆
D. 机架

曲柄摇杆机构中，当为主动件时，具有急回特性。

A. 连杆
B. 机架
C. 摇杆
D. 曲柄

死点位置是有害的，但在某些场合却利用死点来实现工作要求，例如。

A. 缝纫机的踏板机构
B. 飞机的起落架
C. 机车的车轮
D. 车门的启闭机构

一般机器包含四个组成部分，动力部分 、、执行部分和控制部分。

曲柄摇杆机构具有两个显著特点，分别是 和。

传动装置根据工作原理不同，可分为机械传动、和电气传动。

两个构件之间以面接触的运动副称为__________,其中如果两构件间只能作相对转动时, 称为_________。

零件是机器的 单元体，构件是机器的单元体。