6轴的工业机器人的关节坐标系有6个，分别位于（）

假设有如下一组推理规则：r1：E1→E2(0.6)r2：E2∧E3→E4(0.8)r3：E4→H (0.7)r4：E5→H (0.9)且已知，CF(E1)=0.5，CF(E3)=0.6，CF(E5)=0.4，求CF(E2)、CF(E4)和CF(H)分别是多少?（最后一空的结果保留两位有效小数。四舍五入）

设有论域U ={xl,x2,x3,x4,x5｝,A,B是U上的两个模糊集，且有A=0.85/x1+0.9/x3+0.9/x4+0.7/x5B=0.5/x1+0.65/x2+0.8/x3+0.98/x4+0.77/x5求A∩B、A∪B和┓A。

分析纯的下列试剂不可以当基准物质的是

A. CaCO3
B. 硼砂
C. FeSO4·7H2O
D. 邻苯二甲酸氢钾

某试样为NaHCO3和Na2CO3的混合物，用HCl标准溶液滴定。先以酚酞为指示剂，耗去HCl溶液V1 mL ，继续以甲基橙为指示剂，又耗去HCl溶液V2 mL ,则V1与V2的关系为

A. V1 < V2
B. V1 = 2V2
C. V1 >V2
D. V1 = V2

用0.1000mol/L NaOH标准溶液滴定0.1000mol/L H2C2O4(Ka1=6.4×10-2，Ka2=6.1×10-5)溶液时，能形成几个突跃？

A. 0
B. 1
C. 2
D. 3

某碱液25.00 mL，以0.1000 mol/L HCl标准溶液滴定至酚酞褪色，用去15.28 mL，再加甲基橙继续滴定, 又消耗HCl 6.50 mL，此碱液的组成是

A. NaOH+NaHCO3
B. NaOH+Na2CO3
C. NaHCO3
D. Na2CO3

某弱碱MOH的Kb=1.0×10-5，其0.10mol·l-1溶液的pH值为

A. 3.00
B. 5.00
C. 9.00
D. 11.00

用0.1000mol/L HCl标准溶液滴定0.1000mol/L H3PO4(Ka1= 7.52×10-3,Ka2=6.23×10-8,Ka2=4.4×10-13)溶液时，能形成几个突跃？

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

因一个质子的得失而相互转变的每一对酸碱，称为。它的Ka和Kb的关系是。