开环控制系统的传递函数是（）

A. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C. 反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D. 误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。

理想微分环节的输出量正比于（）的微分。

实际系统传递函数的分母阶次（）分子阶次。

系统微分方程的通解

比例环节

过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A. 零
B. 常数
C. 单调上升曲线
D. 等幅衰减曲线

二阶系统

稳态分量

幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与（）交点处的频率。

A. 正实轴
B. 负实轴
C. 单位圆