二阶系统中若阻尼比的值为（）时，二阶环节就不再是振荡环节，而转化为二个惯性环节的组合。

A. 0.707
B. 大于1
C. 小于1

闭环系统前向传递函数是（）

A. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C. 输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D. 误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

控制框图的等效变换原则是变换前后的（）

A. 输入量和反馈量保持不变
B. 输入量和输出量保持不变
C. 输入量和干扰量保持不变
D. 输出量和反馈量保持不变

时间常数为T的一阶系统的调整时间约为（）。

A. T
B. 2T
C. 4T

PI调节器是一种（）校正装置。

A. 相位超前
B. 相位滞后
C. 相位滞后－超前
D. 相位超前－滞后

欠阻尼二阶系统的输出信号以（）为角频率衰减振荡。

当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比（）

线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是（）

A. 振荡衰减关系
B. 比例线性关系
C. 指数上升关系
D. 等幅振荡关系

简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。

简述极点对稳定系统动态性能的影响。