（）是具有外推功能的元件。

A. 控制器
B. 保持器
C. 换向器
D. 滤波器

采样周期选的（）。控制效果也就越好。

A. 越大
B. 越小
C. 接近于0
D. 不能确定

离散控制系统的最常见形式是（）。

A. 连续控制系统
B. 开环控制系统
C. 闭环控制系统
D. 数学控制系统

根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。

A. 正确
B. 错误

若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。

A. 正确
B. 错误

稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。

A. 正确
B. 错误

闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。

A. 正确
B. 错误

根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

A. 正确
B. 错误

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在M58型气动调节器中，其正、反作用是如何切换的？为什么？