手动控制系统

一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与（）相同。

减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有那些？

对于受控机械对象，为得到良好的闭环机电性能，应该注意哪些方面？

典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。

A. 等幅振荡
B. 衰减振荡
C. 发散振荡
D. 单调上升

洗衣机是将洗涤、漂洗、脱水三个过程按设定的程序流程，顺序控制相应的进水阀门开通或关断、电机的启动，正反转和停止等操作，达到洗涤衣物的目的。其控制方式为：（）。

A. 反馈控制
B. 开环控制
C. 复合控制
D. 变频控制

控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。

A. 超调量
B. 峰值时间
C. 调节时间
D. 精度

传递函数的零点和极点对输出的影响不同，其中极点决定了：（）。

A. 输入的运动形态
B. 输出的运动形态
C. 系统的自由运动形态
D. 系统不同运动形态的比重

上升时间是指响应曲线从稳态值10%上升到（）所需要的时间。

A. 50%
B. 60%
C. 90%
D. 100%

定值控制系统也叫（）。

A. 恒值控制系统
B. 随动控制系统
C. 复合控制系统
D. 伺服控制系统