创建工件坐标系,其原点位于( )。

A. X1
B. Y1
C. Y1与X1X2连线上的投影点

工件坐标系中的用户框架是相对于( )坐标系创建的。

A. 大地坐标系
B. 工具坐标系
C. 基坐标系

创建工件坐标系,X轴的正方向( )。

A. X1到X2的引线方向
B. X2到X1的引线方向
C. 任意方向

验证工件坐标系是否正确的方法:操纵机器人沿X、Y轴进行线性运动,检查工具末端运动轨迹是否与工件坐标系平行,此时的运动形式为( ),坐标系为( )。

A. 重定位运动 工具坐标系
B. 重定位运动 工件坐标系
C. 线性运动 工具坐标系
D. 线性运动 工件坐标系

在robotstudio中,红色代表X轴,绿色代表Y轴,蓝色代表Z轴。

A. 对
B. 错

分别建立工件坐标系wobj1和wobj2,然后利用wobj1编写程序sanxiaoxing,如果把工件坐标更换为wobj2,sanjiaoxing的轨迹形状会发生变化。

A. 对
B. 错

如果在工件坐标B中对A对象进行了轨迹编程,当工件坐标位置变化成工件坐标D后,只需在机器人系统重新定义工件坐标D,则机器人的轨迹就自动更新到C,不需要再次轨迹编程。

A. 对
B. 错

机器人系统中只能创建一个工件坐标系。

A. 对
B. 错

创建工件坐标系时,X1和X2距离较远,定义的坐标系轴向越不精准。

A. 对
B. 错

我们把 两立体相交，称为()，立体表面相交所产生的交线称为()。