期末考试
1、【不定项选择题】哪些是STM32的ADC系统的特点
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2、【不定项选择题】压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（)。
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3、【单选题】世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？
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4、【单选题】Arduino怎么将引脚设置为低电平。
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5、【单选题】对实体进行抽壳时，可不可以在一次操作的结果中，产生不同的壁厚？
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6、【单选题】怎么用Arduino输出占空比为0.5的pwm波。
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7、【单选题】在STM32中，从外设（TIMx、ADC、SPIx、I2Cx 和USARTx)产生的7个请求，通过逻辑 输入到DMA控制器，这样同时只能有一个请求有效。
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8、【单选题】（）被称为“工业机器人之父”
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9、【单选题】FDM打印机中喷嘴用什么加热
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10、【单选题】工业机器人三大关键零部件不包括以下哪个？
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11、【单选题】FDM技术的材料不包括下面哪个
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12、【单选题】下列哪种驱动方式具有传动机构少，成本低等优点。
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13、【单选题】STM32芯片内部集成12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器，具有 多少个通道。
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14、【单选题】3DP技术使用的原材料是
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15、【单选题】STM32规则组由多达（）个转换组成。
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16、【不定项选择题】SolidWorks能够很好的与其他Windows程序集成。在对SolidWorks模型进行系列化配置管理的时候，调用的程序是
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17、【多选题】在ADC的扫描模式中，如果设置了DMA位，在每次EOC后，DMA控制器把规则组通道的转换数据传输到（）中
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18、【单选题】水下机器人诞生于20世纪（)年代。
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19、【单选题】头脑风暴的什么会遏制住创新？
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20、【不定项选择题】STM32提供了三种不同的时钟源，其都可被用来驱动系统时钟SYSCLK，这三种时钟源分别（）
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21、【单选题】FDM打印机打印过程中，喷头温度达到多少高温。
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22、【不定项选择题】机器人的英文单词是()
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23、【不定项选择题】屠呦呦发现青蒿素的主要途径是大量筛选、大量实验和灵感，主要采用了()。
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24、【不定项选择题】阿奇舒勒发现任何领域的产品，都存在诞生、生长、()、衰老、灭亡，是有规律可循的。
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25、【不定项选择题】爱迪生以极大的毅力和耐心，先后实验了6000多种材料，做了7000多次实验，终于发现可以用棉线做灯丝，足足亮了45小时灯丝才被烧断。这使用的是()。
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26、【不定项选择题】创新方法按照发展历程划分，第二阶段是()。
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27、【不定项选择题】创新方法按照发展历程划分，第三阶段是()。
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28、【单选题】1959年，第一台工业机器人诞生于（）
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29、【单选题】下列哪个国家被称为机器人王国（）
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30、【单选题】应用通常的物理定律构成的传感器称之为传感器（）
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31、【不定项选择题】当技术系统的某一个工程参数具有不同属性的需求时，就出现()。
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32、【不定项选择题】解决技术冲突我们需要用到（）
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33、【单选题】智能机器应该具有的要素不包括以下哪个？
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34、【单选题】在STM32中，（）寄存器的ALIGN位选择转换后数据储存的对齐方式。
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35、【单选题】工业机器人运动自由度数，一般（）
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36、【单选题】用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
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37、【单选题】应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。
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38、【单选题】运动学主要是研究机器人的（）。
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39、【单选题】当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
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40、【单选题】机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。
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41、【单选题】机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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42、【单选题】一个作用同时导致有用及有害两种结果，也可指有用作用的引入或有害效应的消除导致一个或几个子系统或系统变坏。这种冲突称为（）。
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43、【判断题】扫描路径的起点必须位于轮廓的基准面上。
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44、【判断题】对实体进行抽壳时，可以在一次操作结果中，产生不同的壁厚。
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45、【判断题】旋转特征方式草图中不允许有多条中心线。
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46、【判断题】当拖放一个零件到装配体时，零件配置只能是激活配置。
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47、【判断题】在装配设计中管理设计树内，能改变零部件的次序。
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48、【判断题】孔向导只能用在平面上。
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49、【判断题】在选择草图工具以前，要选择基准面，平面。
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50、【判断题】当创建放样时，轮廓基准面一定要平行。
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51、【判断题】文件属性的信息可以自动插入到工程图中标题栏里。
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52、【判断题】外部参考后缀 ->x意味着该参考引用被锁定。
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53、【判断题】SolidWorks可以使用鼠标右键来选择一组相切曲线、边线或面。
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54、【判断题】一个外部的EXCEL文件可以插入到零件中作为一个系列零件设计表。
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55、【判断题】第一个放入到装配体中的零件，默认为固定。
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56、【判断题】阿奇舒勒冲突矩阵提供了一个可以根据系统中产生冲突的两个工程参数，从矩阵表中直接查找化解该冲突的途径与方法。
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57、【判断题】拉伸方向总是垂直于草图基准面。
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58、【判断题】SolidWorks可以改变背景颜色。（）
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59、【判断题】当创建草图时有两种推理线帮助你更有效的工作。蓝色推理线表示一个参考关系被自动添加。而褐色推理线表示没有参考关系被添加。
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60、【判断题】SOLIDWORKS不能生成DWG文件。
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61、【判断题】在Solidworks中，一次可以选择多个零部件来进行移动和旋转。
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62、【判断题】临时轴是在创建圆柱和圆锥体时隐含生成的。
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63、【判断题】当创建草图时，有两种推理线帮助更有效的工作。褐色推理线表示一个参考关系被自动添加。而蓝色推理线表示没有参考关系被添加。
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64、【判断题】扫描特征只能有一条扫描路径。
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65、【判断题】在Solidworks中，同一个草图能够被多个特征共享。
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66、【判断题】3DP打印技术的后处理步骤的第一步是除粉。
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67、【判断题】如果材料明细表较长，表格允许分割。
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68、【判断题】基准面有正反之分。
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69、【判断题】在Solidworks中设计钣金零件，必须是同一厚度的。
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70、【判断题】在阵列中对原特征进行编辑，阵列生成的特征不会一起变化。
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71、【判断题】通过拖动悬空端点到有效的参考实体，悬空尺寸可以被修复。
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72、【判断题】抽壳必须所有的面厚度相等。
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73、【判断题】COSMOSXpress可以在装配体环境中使用。
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74、【判断题】在一个装配体中，子装配体是否可以以不同的配置来显示该子装配体的不同实例。
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75、【判断题】SolidWorks不可以使用薄壁特征的扫描。
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76、【判断题】表格驱动的阵列是由系列零件设计表控制的。
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77、【判断题】在SW中，当创建阵列特征时，可以选择跳过的实例。
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78、【判断题】旋转特征的旋转轴必须是中心线。
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79、【单选题】Arduino怎么将引脚设置为输入( )?
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80、【单选题】3D打印最核心的4个专利技术不包括下面哪个？
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81、【单选题】SLA光固化成型用的是什么光线。
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82、【单选题】在SolidWorks中,方向键可以使模型旋转,若要使模型顺时针(或逆时针)转动,应使用下列哪个组合键?
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