关于典型Ⅰ型系统，描述不正确的是：

A. 典型Ⅰ型系统是一个二阶系统
B. 过阻尼动态响应较慢，一般把系统设计成欠阻尼，即 0< ξ < 1
C. 典型I型系统需要KT＜1，因此阻尼比取： 0.5<ξ< 1
D. 典型Ⅰ型系统当参数关系为KT=0时，超调量为零，称为二阶最佳系统。

根据典型Ⅰ型系统动态跟随性能指标和频域指标与参数的关系（表4-1）可知，如果工艺上主要要求动态响应快，可取ξ 为

A. 0.3
B. 0.6
C. 0.8
D. 1

由表4-1典型Ⅰ型系统动态跟随性能指标和频域指标与参数的关系可以看出，在阻尼系数ξ 一定时，典型Ⅰ型系统的上升时间取决于系统的惯性时间常数T。对消掉 （大/小）惯性环节，就可以提高系统的快速性。

典型的I型系统，只包含开环增益K和时间常数T两个参数，往往是控制对象本身固有的，唯一可变的只有。

由表4-1典型Ⅰ型系统动态跟随性能指标和频域指标与参数的关系可以看出，在阻尼系数ξ 一定时，典型Ⅰ型系统的上升时间取决于系统的参数K。

A. 对
B. 错