无人机驾驶员理论 - 任务规划与应急程序 - 查题吧

单选题

图元标注主要包括以下三方面信息（）

A. 坐标标注、航向标注、载荷任务标注
B. 场地标注、警示标注、任务区域标注
C. 航程标注、航时标注、任务类型标注

单选题

地面站电子地图显示的信息分为三个方面：一是（）二是（）三是其他辅助信息。

A. 无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息
B. 无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息
C. 无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

单选题

（）是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

A. 安全着陆策略
B. 航线转移策略
C. 安全返航策略

单选题

（）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

A. 在线规划
B. 飞行中重规划
C. 飞行前预规划

单选题

（）主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域

A. 场地标注
B. 任务区域标注
C. 警示标注

单选题

无人机任务规划需要实现的功能包括（）

A. 自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能
B. 任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
C. 自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

判断题

CAN-BUS数据总线中如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。（）

A. 正确
B. 错误

单选题

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A. 起点到终点，最短路径
B. 起飞点到着陆点，最佳路径
C. 出发点到目标点，最优或次优航迹

单选题

无人机任务规划需要考虑的因素有（）（）无人机物理限制，实时性要求

A. 飞行环境限制，飞行任务要求
B. 飞行任务范围，飞行安全限制
C. 飞行安全限制，飞行任务要求

单选题

任务规划由（）等组成。

A. 任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
B. 任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
C. 任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

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