无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A. 航迹规划
B. 任务规划
C. 飞行规划

变压器安装基础中心距离及高度的误差不应大于（）。

无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A. 自主导航与飞行控制
B. 飞行任务与载荷匹配
C. 航迹规划与自主导航

（）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

A. 链路规划
B. 目标分配
C. 通信规划

无人机航迹规划需要综合应用（）以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

A. 导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B. 飞控技术、导航技术以及地理信息技术
C. 导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术