根据根轨迹的基本绘图法则，下列说话错误的是_____。

A. 根轨迹是连续变化的曲线或直线
B. 根轨迹的分支数与开环传递函数无关
C. 根轨迹以开环极点为起点，以开环零点或无穷远处为终点
D. 相邻两开环极点之间存在根轨迹，则这两极点之间必有分离点

根轨迹与虚轴的交点是系统_______状态时的闭环特征根。

A. 临界阻尼
B. 零阻尼
C. 欠阻尼
D. 过阻尼

确定系统闭环根轨迹的充要条件是______。

A. 根轨迹的幅值条件
B. 根轨迹的相角条件
C. 根轨迹增益
D. 根轨迹方程阶次

根轨迹出现分离点说明特征根出现了________________。

s平面上的点如果在根轨迹上需要同时满足幅值条件和相角条件。

A. 对
B. 错