下列说法错误的是：

A. 控制理论的研究对象是动态系统
B. 动态指系统状态随时间变化
C. 动态数学模型不可以是差分方程
D. 动态数学模型可以是微分方程

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：

A. 根轨迹增益。
B. 静态增益
C. 系统增益
D. 比例系数

控制系统的基本要求是___、___、___，主要是针对系统动态提出的。

简述机理法建立数学模型有哪几个步骤？