一单输入单输出控制系统，选取不同的两组状态变量，得到两种不同的状态空间表达式，但系统的传递函数是完全相同的。

A. 对
B. 错

用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。

A. 对
B. 错

任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。

A. 对
B. 错

对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。

A. 对
B. 错

任何一个方阵的均可化为对角化的 Jordan 型。

A. 对
B. 错

对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述。

A. 对
B. 错

两个子系统串联时，系统的传递函数矩阵等于子系统传递函数矩阵之积，其中传递函数矩阵相乘，先后次序能颠倒。

A. 对
B. 错

下列语句中，正确的是（）

A. 系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的
B. 系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的
C. 系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的
D. 系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的

下面关于状态变量及其选取说法错误的是( )。

A. 状态变量的选取一定要有物理意义才可以。
B. 状态变量一定要相互独立。
C. 状态变量组成的矢量足以表征系统
D. 状态变量选取时要求不冗余

何谓现代控制理论?与经典控制理论之间是什么样的关系或联系?在解决控制问题时各有什么不同的优缺点?