根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）

A. 三曲柄机构
B. 双曲柄机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 双摇杆机构

在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（）

A. 作平面移动的构件
B. 绕通过质心的定轴转动构件
C. 作平面复合运动的构件
D. 以上都是

一机构共有5个构件，其速度瞬心数目为（）

A. 3
B. 6
C. 10
D. 15

机械是机器与（ ）的总称

连杆机构分为空间连杆机构和（ ）两大类型

机构都是由机架、原动件和从动件组成

A. 对
B. 错

基本杆组是指不能拆分的最简单的自由度为0的构件组

A. 对
B. 错

摩擦力既可以是驱动力，又可以是阻力

A. 对
B. 错

驱动力（外力的合力）作用于摩擦锥之内时，则发生自锁

A. 对
B. 错

用解析法进行较为复杂的函数机构或轨迹机构设计时，往往存在解题计算困难的问题

A. 对
B. 错