如果工业机器人安装在与大地平行的某个位置,以下描述正确的是()。

A. 工具坐标与工件坐标一致
B. 大地坐标与基坐标一致
C. 工件坐标与基坐标一致
D.大地坐标与工具坐标一致

以下关于系统自带的工具数据TOOL0说法正确的是( )。

A. 坐标原点在第六轴的法栏盘中心
B. TCP在法兰盘的中心
C. TOOL0可通过示教器进行编辑更改
D. TOOL0可通过示教器进行删除

以下哪些情况需要对工业机器人进行转数计数器更新操作()。

A. 更换伺服电机转数计数器电池后
B. 当转数计数器发生故障修复后
C. 转数计数器与测量板之间断开以后
D. 断电后,机器人关节轴发生了移动
E. 当系统警报提示:10036转数计数器未更新时

重定位运动主要用来检验TCP设置的准确度,重定位运动模式切换的操作过程是:ABB示教器主菜单、____、____、____、____。

如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话。那么可以使用“增量”模式,来控制机器人运动的速度。

A. 对
B. 错

如果由于工业机器人安装位置的关系,无法六个轴同时到达机械原点刻度位置,则无法进行转数计数器更新。

A. 对
B. 错

重定位运动时,坐标系一定要选择工具坐标。

A. 对
B. 错

加载新的工具后,工具坐标需用户自行创建设定。

A. 对
B. 错

工业机器人的每个关节都有一个伺服电机,每个伺服电机都匹配一个转数计数器,用来记录每个轴关节的位置数据。

A. 对
B. 错

当机器人夹具被更改后不需要重新定义工具坐标系

A. 对
B. 错