I型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为－20db/dec的直线。

A. 正确
B. 错误

系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

A. 正确
B. 错误

根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出K_g由0→∞时的所有闭环极点。

A. 正确
B. 错误

在齿轮传动中，若忽略啮合间隙，则主动齿轮输入转速n₁和从动齿轮输出转速n₂之间的关系为n₂=Z₁.n₁/Z₂，求其传递函数。

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根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

A. 正确
B. 错误

在伯德图上，幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到（）时幅值距零分贝线的距离。

二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

A. 正确
B. 错误

若二阶系统的阻尼比为0.8，则系统的阶跃响应表现为等幅振荡。

A. 正确
B. 错误

某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。

A. 正确
B. 错误