某环节的输出量与输入量的关系为y（t=Kx（t）），K是一常数，则称其为比例环节。

A. 正确
B. 错误

某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。

A. 单调衰减
B. 单调上升
C. 等幅振荡
D. 振荡衰减

系统的根轨迹（）。

A. 起始于开环极点，终于开环零点
B. 起始于闭环极点，终于闭环零点
C. 起始于闭环零点，终于开环极点
D. 起始于开环零点，终于开环极点

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？

校正元件的作用是改善系统的（）性能。

闭环环控制系统的基本工作原理是不断地（）偏差并（）偏差。

开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积。

什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。

什么是频率响应？

当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。

A. 最优控制
B. 系统辩识
C. 系统校正
D. 自适应控制