作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。

A. 对
B. 错

平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。

A. 对
B. 错

三力平衡定理是（ ）。

A. 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；
B. 共面三力若平衡，必汇交于一点；
C. 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
D. 平面内三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。

在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有 （);可以确定约束力方向的约束有();方向不能确定的约束有().（各写出两种约束）。