自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（），使被控对象的被控量自动地按预定规律变化。

A. 检测装置
B. 控制装置
C. 调节装置
D. 放大装置

自动控制理论主要是以传递函数为基础，研究（）系统的分析和设计问题。

A. 多输入多输出
B. 单输入单输出
C. 复杂控制
D. 非线性控制

扰动量也称干扰量，是引起（）偏离预定运行规律的量。

A. 被控对象
B. 被控量
C. 控制量
D. 控制系统的输出

执行机构一般由传动转置和调节机构组成。执行机构（）被控对象，使被控量达到所要求的值。

A. 直接作用
B. 经传动装置将输入信号作用于
C. 经调节机构将输入信号作用于
D. A、B、C都对

按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（）。

A. 开环控制系统和闭环控制系统
B. 连续控制系统和离散控制系统
C. 线性系统和非线性系统
D. A、B、C都对

开环控制和闭环控制各具有什么特点？