A. 马上开始执行r中指定的事情,然后休息100毫秒 B. 先休息100毫秒,再开始执行r中指定的事情 C. 马上开始执行r中指定的事情,并且务必在100毫秒内做完,然后开始下一个周期 D. 等待100毫秒后执行r中指定的事情,然后进入下一个循环周期