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键盘乐器的另一类是古钢琴。它包括两种类型，一种是（） (harpsichord)，另一种是（） (clavichord)。

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拨弦古钢琴在14或15世纪就已存在了，有大小不同的各种形式，但都是用键盘通过固定在一个装置上的（）拨弦而发声的，因此这种乐器也叫做（）。其中两种体积较小的叫做维吉娜琴和斯皮内特琴，体积较大的形状类似（），音色尖锐而清晰，是巴罗克时期演奏（）和音乐会（）的主要乐器。

击弦古钢琴更为古老，在12世纪就有记载。形状是长方形的，按下琴键时，通过固定在另一端的（）击弦而发声，因此也叫做（），它的音色较柔和，音量较小，通过触键可以使音色细微变化，更适合在家庭或较小的室内演奏。

在17和18世纪，法国、德国和英国都有很多著名的制作古钢琴的家族。但是最负盛名的还是在（）地区，特别是安特卫普的（）家族(Ruckers)。在17世纪30年代，法国巴黎的雅克家族(Jacquet)也远近闻名。他们中间的很多人都是既制作拨弦古钢琴，也制作击弦古钢琴。德国的哥特弗利德·（）便以制作击弦古钢琴而著称。他做的琴特别受到巴赫的二儿子（）的青睐。到了（）初，（）开始制作钢琴(fortepiano)，并在（）的建议下作了一些改进。但是钢琴的广泛运用还是从（）才开始的。

古钢琴音乐的体裁在17世纪末到18世纪初主要有如下一些：托卡塔、幻想曲、前奏曲、赋格曲、变奏曲()、主题与变奏、组曲、奏鸣曲(大约1690年以后)等。其中最重要的是（）和（）这两种。