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机器人点位运动只关心机器人运动的起点和目标点的位姿，而不关心这两点之间的运动轨迹。

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下面（）适用于抓取微小无法抓取的零件。

A. 夹钳式取料手
B. 真空吸附式取料手
C. 磁吸附式取料手
D. 夹爪式取料手

在真空吸附式取料手中（）零件能起到缓冲的作用。

A. 碟形橡胶吸盘
B. 固定环
C. 支撑杆
D. 基板

气吸附式取料手是利用 ()工作的。

A. 吸盘内的压力和大气压之间的压力差
B. 驱动装置的驱动力
C. 弹性元件的弹性力
D. 通电后产生的电磁吸力

允许尺寸的变动量称为___，允许尺寸变化的两个界线值称为_。零件尺寸合格的条件是：_<实际尺寸<___。