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在计算机控制系统一般概念中,生产设备直接与计算机控制系统连接的方式称为____或 ________控制。

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在计算机控制系统一般概念中,生产设备不直接与计算机控制系统连接的方式称为____或 ________控制。

在计算机控制系统中,广义的被控对象指____、____、____。

计算机控制系统的硬件主要有____、____、____、____。

计算机控制系统的软件主要有____、____、____。

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