____只能表现一个数据系列,而堆积饼图和圆环图则可以使用多个数据系列,用于描述多个数据系列的比例和构成信息。
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当公式或函数中使用了无效的数值时,将出现____错误信息。
下列什么情况下不需要机器人做六轴零点校准?( )
A. 断电后,机器人关节轴发生了移动
B. 更新了转数计数器电池
C. 重新启动机器人系统以后
D. 转数计数器发生故障维修后
通常情况下,ABB IRB120 工业机器人六个关节轴进行回机械零点操作时,各关节轴的调整顺序依次为( )。
A. 轴1-2-3-4-5-6
B. 轴3-2-1-4-5-6
C. 轴4-5-6-3-2-1
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